檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Jin-Siang Shaw".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時,容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…
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本論文以設計一台校園自主無人車為目的,分為兩部分設計與開發,分別為無人車的機構設計以及自動駕駛系統;在前輪轉向模組機構設計中,運用運動學計算出誤差最小、最適合的參數當作設計機構之依據。無人車的控制方…